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L3 自动驾驶量产很难?广汽埃安说意外
时间:2020-11-20 17:36 点击:174 次

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倘若说 18-19 年是自动驾驶的 L2 时代,那么 2020 年,吾们已经原形上进入了 L3 的世界。辅助驾驶不再是大 Boss,自动驾驶才是星辰大海。

随之而来的转折,是 L2 时代光靠供答商方案就能够宣传的「自动驾驶」,在极其望重自研能力的 L3 阶段基本失踪了市场。

另外,当智能电动趋势席卷全球,能否快速将自动驾驶、智能座舱、整车 OTA 等等要素快捷广泛到更多车型,降矮门槛,也成为了每家主机厂的必修课。

比来广汽埃安将基于高精地图的 ADiGO 3.0 自动驾驶编制,下放到了 20 万级别的埃安 V。结相符率先实现落地交付 L3 自动驾驶编制的埃安 LX 车型,广汽埃安也成为了唯逐一家拥有两款声援 L3 级别功能车型的车企。

吾们今天就从 ADiGO 最先,聊聊这套广汽埃安「全球首款高精地图量产行使」,并且不到半年搭载两款车型的自动驾驶编制,以及它所代外的汽车科技趋势。

什么才是真实的 L3 级自动驾驶?

现在,自动驾驶国标将 L3 级别定义为「有条件自动驾驶,即驾驶自动化编制在其设计运走条件内,赓续地执走通盘动态驾驶义务」。

与其他厂商相比,广汽埃安并未单纯地称 ADiGO 3.0 为「L3 自动驾驶」,而是添上了一个详细的中文定义——「高精地图全路段全速域着手自动驾驶」。

按照广汽埃安的定义,ADiGO 3.0 能够声援在高精地图遮盖的中国全高速及城市快速路,实现 0-120km/h 全速域着手自动驾驶。

在搭载了高精地图之后,广汽埃安 ADiGO 3.0 率先将其 L3 功能的行使周围精准限定在了「有遮盖的高速公路和城市高速路」,这就是一个典型的 L3 实在定义。

其实早在今年 6 月,广汽埃安就已经在埃安 LX 上面实现了「高精地图遮盖高速公路全速域着手驾驶」,成为全球首个量产行使 L3 自动驾驶的厂商,而仅仅 5 个月后,广汽埃安又盛开了埃安 V 的 ADiGO 3.0 自动驾驶编制升级。即使和造车新势力相比,广汽埃安的智能驾驶安放速度都是相等快的。

不寝陋出,在智能驾驶安放方面,广汽埃安从真实意义上做到了祖先一步。

高精地图开启 L3 自动驾驶元年

和吾们常用的导航地图纷歧样,高精地图在准确度和邃密度,乃至感知能力上,都远远领先清淡导航地图。

而异国高精地图的话,即使传感器和芯片达到了 L3 级别(比如奥迪 A8 车头的激光雷达,以及特斯拉的 FSD 芯片),也照样会感觉少了只「眼睛」。

举几个例子:

定位精度方面,异国搭载高精地图的车型,定位偏差度也许在 5 米,倘若光靠车辆本身传感器,在转向 / 变道时会有坦然风险。搭载了高精地图之后,定位精度能够达到 10 厘米级别,传感器对所处环境能够达到车道级理解。

另外,实际驾驶中吾们会处于大雾等能见度矮的环境,传感器的作用会大幅减弱,甚至相等于「蒙眼狂奔」。这个时候,即使是特斯拉的视觉方案,也会受到极大控制。

而高精地图由于预置了极其雄厚的道路新闻,因而能够对最高 1 公里内的前线道路推算和添添。

什么才叫「雄厚的道路新闻」?再举一个例子:曲道。

自立识别曲率过曲,一向是自动驾驶的难点,但高精地图能够挑供「车道级」路径新闻,比如车道线、限速、曲率、坡度、航向、侧倾等数据,以此实现传感器做不到的「超前预判」。

必要表明一下,高精地图是高级自动驾驶的一大助力,但实现更广义上的智能驾驶,吾们必要更多柔硬件的协调。

比如升级到 ADiGO 3.0 的埃安 V,就搭载了 Mobileye 最新的 EyeQ4 V9.3.1 版本芯片,相比旧版芯片,广汽埃安将 9.3.1 的升迁概括为「望得更远、逆答更快、体面性强」等。

其中望得更远,指的是 9.3.1 版芯片能够多重探测周边 200 米的走人和车辆;逆答更快则代外最短 0.2 秒的制动逆答时间;体面性强则用来总结新版芯片添强的复杂天气体面性。

智能汽车时代,芯片是硬件基础,OTA 则是柔件基础。

按照广汽埃安的新闻,早在 2013 年,广汽便自立开发行使了国内首个负责汽车无线通讯的 T-BOX(Telematics Box)。而在研发 GEP2.0 平台时,广汽埃安也为旗下车型打造出以太网整车架构,并同一了全车 ECU 的升级规范。

实现整车 ECU OTA 升级之后,主机厂才能与旧时代划清周围——以柔件更新转折硬件功能的手段。

再举个栗子,自动泊车并不是稀奇功能,但广汽埃安议定 OTA 推送的,声援 6 倾向 +6 米距离操作的遥控泊车,pc加拿大就是典型的「柔件定义硬件」——除了 L3 自动驾驶以外,另一栽行使博世二代环视摄像头和六代超声波雷达的手段。

进一步说,这就是智能汽车时代,主机厂的标配科技属性。

智能汽车本是一个相对广义的概念,但进入新十年,业界对其定义却越来越清新,消耗者的请求也在一向挑高。广汽埃安 ADiGO 3.0 自动驾驶编制则为业内其他玩家竖立了一个标杆。

智能科技下的广汽埃安

科技挺进的收获不能够只存在于实验室,能够经受更多用户的检验,才是益技术。

回归到智能电动汽车走业,就答该是「不光工程师测试时能够用,每一位用户都能用」。

举个例子,特斯拉比来多测的「FSD Beta」自动驾驶功能专门炎门。从 YouTube 的内测视频上能够望到,FSD Beta 已经具备了相等的实用度,实在车主体验也不错。

但特斯拉采取的纯视觉感知 + 神经网络训练路线,决定了 Autopilot 的柔件大功能升级必要有余长的缓冲期,早期只能向极少片面用户盛开。

另外,FSD Beta 专门倚赖内测用户逆馈的数据量,这意味着即使是第一批尝鲜的用户,也要经历功能和性能爬坡的过程。

L3 时代的另一条技术路线——「高精地图党」,从这方面来讲有比较清晰的上风。

最先高精地图已经内置了大量的现存道路新闻,车企行使高精地图无需交由用户内测,能够实现更快的交付时间。

其次高精地图自带航向、倾角等等多维度道路数据,数据融相符更直接,比深度学习纯视觉经历爬坡曲线相对更干脆,一切用户都能检验高精地图的实用性。

于是这又带出另一个题目:「一切用户」到底有多少?

特斯拉给出了本身的解,Model 3 现在首售价为 25 万元,选装 FSD 之后不到 32 万元,比首大片面传统车企的智能电动车型,已经降矮了一片面分槛。

但想要让更多用户享福到自动驾驶的便利,吾们必要更「狠」的车型。

这方面广汽埃安给了行家惊喜,上文挑到的埃安 V,在 20 万元的主流电动 SUV 市场盛开升级 ADiGO 3.0 自动驾驶编制,也让广汽埃安成为唯一拥有两款 L3 车型的车企。

和家族「晚年迈」埃安 LX 2019 年在 30 万以下率先实现 650 公里 NEDC、今年率先实现 L3 装车相通,这都代外着智能电动,正在以更快的速度挨近吾们。甚至智能电动汽车在门槛快捷降矮的同时,自身属性还在一向升级。

拿电机再举个例子。

广汽埃安比来发布了两档双电机的四相符一电驱,这项技术带给用户最清晰的感知是「挑高整车安详性同时还挑高了性能」。列一下数字就是,相比现在埃安 LX 的三相符一电驱相比,功率升迁了 13%,体积减幼 30%,重量缩短 25%。

倘若说往年吾们会吐槽「谁家 L2 画龙更严害」,那到了明年,能够就要改成「谁家没配 L3 不克升级还费电」了。

科技企业的最终使命是什么?

早在 2002 年,汤姆 · 克鲁斯主演的《幼批派通知》内里,就为吾们展现了自动驾驶的异日。

实际上,这部电影里的自动驾驶,脱胎于 1939 年,设计师诺曼 · 贝尔 · 盖迪斯(Norman Bel Geddes)在纽约世界博览会上所设计的「将下世界馆」。

诺曼 81 年前的创想,许多都已经成为了实际:玻璃遮盖的摩天大厦、城市内 8 车道甚至更宽的立交桥、流线型的汽车,等等。而诺曼脑海里的无人驾驶汽车,则一向中止在设计纸上,直到现在。

固然打造一套 L2,乃至 L3 的编制,现在已不是难事,但怎么做到益用、耐用,同时更多人用得首,并且预留硬件 OTA 空间,赓续发掘传感器潜力,才是异日两三年内的走业中央命题。

从 2019 年广汽埃安 LX 以「3.9 秒」、「650 公里」、「L3 自动驾驶」等等亮点横空出世最先,到了今年推出双档四相符一电驱编制,吾们能望到广汽埃坦然新起程,冲击高端的信念和积累。

除了高端价位,广汽埃安又用埃安 V,表清新主流价位的智能电动他们也有实力。并且比首特斯拉,其更先一步将 L3 自动驾驶车型门槛降至 20 万,进入最更广袤的市场,用现履走动表明量产 L3 并非 " 不能够 "。而对于大批亲喜欢前沿科技的年轻人而言,埃安 LX 与埃安 V 这两款车型也正在成为他们的心头益。

(完)


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